Un robot qui élimine les calculs rénaux a été utilisé par les urologues du St. Anna à Piaseczno près de Varsovie. Les médecins ont été les premiers en Europe centrale et orientale à effectuer des procédures d'élimination des calculs rénaux en utilisant la méthode RIRS moderne en utilisant l'appareil Avicenna Roboflex.
La méthode utilisée pour éliminer les calculs rénaux consiste à atteindre le système calice-pelvien du rein par l'urètre, la vessie et l'uretère à l'aide d'un urétérorénoscope flexible, où les dépôts visualisés sont écrasés à l'aide d'un laser holma. L'urologue de la console du robot contrôle l'angle de flexion, la rotation et la profondeur de pénétration de l'endoscope, qui est visible sur l'écran de l'appareil et permet un mouvement précis à l'intérieur du rein. Le robot régule lui-même la profondeur de l'insertion de la fibre laser holma et le contact de l'énergie laser avec le dépôt rénal. Pendant la procédure, des pierres jusqu'à 4 cm de taille peuvent être écrasées en poussière. Le robot n'a aucune limitation de mouvement comme un poignet humain, permet une précision exceptionnelle et ne se fatigue pas pendant la procédure, donc le risque de lésions tissulaires accidentelles est minime. Après la procédure, le patient ne ressent pas de douleur en se débarrassant des calculs et peut être libéré à la maison le même jour.
Avicenna Roboflex a été créée en 2012. La première opération au monde qui l'utilise a eu lieu en 2014. L'appareil produit par la société turque ELMED est utilisé dans les services d'urologie d'Ankara, Paris et Heilbronn. également à Piaseczno. Les premières opérations RIRS au St. Anna a été réalisée en alternance par les urologues Dr Przemysław Zugaj, Dr Marek Zawadzki et Dr Ewa Bres-Niewada, et le tout a été supervisé par le Dr Zafer Tokatli de l'hôpital Medicana International Ankara en Turquie.